lunes, 3 de octubre de 2011

Nuevo tren de aterrizaje

Habiendo cumplido perfectamente su cometido, decidí quitar los trozos de espuma que servían de tren de aterrizaje para el Átropos. Después de que el desgaste fuera más que notable, era necesario reemplazarlo por algo más estable y decente





jueves, 22 de septiembre de 2011

Campus Milenio

Recientemente he recibido la invitación a Campus Party Milenio, en Granada.
Con motivo del Milenio del Reino de Granada, del 12 al 16 de octubre celebramos la edición especial Campus Party Milenio que reunirá en la bella ciudad andaluza a ponentes magistrales, expertos y 600 participantes invitados de 22 países de la Cuenca Mediterránea. Una experiencia internacional única que pone en valor el talento emergente y la innovación en la Red de los países mediterráneos, las relaciones Oriente-Occidente así como el papel de las TICs en el desarrollo económico sostenible, la cooperación internacional, el respeto a los Derechos Humanos y la superación de barreras culturales y conflictos de convivencia. Un punto de encuentro para el intercambio de conocimientos, el fomento de la colaboración y la identificación de tendencias y proyectos innovadores que ofrecerá la oportunidad de interactuar en un ambiente de diversidad multidisciplinar y cultural.
Para asistir a Campus Party Milenio había que presentar un propuesta, un proyecto, o tu perfil profesional, para ser seleccionado.

Mi proyecto lo podéis ver en el pdf Robotica para despliegue y auditoria de redes WiFi

miércoles, 31 de agosto de 2011

Levantando del suelo de la Campus

Más vídeos, esta vez ya en la Campus Party 2011, y allí es donde pude conocer a Albert, que llevó un tricoptero con Arduino, el cual fué el que, tras adaptar si emisora al Atropos fué el que lo pilotó durante todo el evento, incluida la Prueba Libre.










martes, 2 de agosto de 2011

Átropos en el banco de pruebas

Antes de realizar los primeros vuelos controlables, por Sir Albert, en casa hubo días (y semanas) de contínuas probatinas, en ocasiones bastante frustrantes, ya que para se la primera vez que ajusto un control PID, el fregado era de aúpa.

Las pruebas están realizadas mediante el método del balancín. Se deja un eje muerto mientras se prueba el otro. Debe nivelarse automáticamente y volver a su posición objetivo y alguna fuerza lo hace cambiar, en este caso mi inocente mano.

Ajustando derivada

  
 Afinando más, demasiada reacción de frenado, es decir, mucha derivada.

Aquí paré para proabr el primer vuelo

jueves, 21 de julio de 2011

Aterriza el Átropos

 Tras varios meses de inactividad en el blog, os presento lo que me ha estado ocupando este tiempo. Un cuadricópero con Fonera. Primero, unas fotos...



domingo, 16 de enero de 2011

A los mandos


Disparando

Obteniendo distancia

Mostrando inclinación en el eje X

Mostrando inclinación en Y. (Terreno en rampa)