Este proceso fue imprescindible para poder afrontar con éxito la arquitectura del Atropos, ya que se necesitaba al menos un puerto I2C para comunicarse directamente con los sensores Wii evitando intermediarios.
Hardware
Lo primero que tenemos que hacer es localizar 2 pines GPIO libres. Cada 2 pines, podemos crear un puerto I2C. Un pin para SCL y otro para SDA.
Una vez abierta la carcasa, procedemos a identificar los GPIO. En la Fonera 2201 podemos encontrar suficientes usando las líneas que controlan los LED de actividad de red.
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| Identificando líneas GPIO, el número de línea está indicado a rotulador |
Lo siguiente que tenemos que hacer es acceder a ellas, sacando los respectivos cables. Es una operación delicada, ya que hay que soldar junto a las resistencias SMD que vienen con los LED. Notar que en el caso del GPIO 3 la línea viene sin utilizar y la tarea se facilita.
Para ir sobre seguro, decidí ubicar una placa de puntos sobre la placa de la fonera, para tener una buena base desde la que sacar cables.
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| Éste es un buen sitio donde emplazar nuestra placa perforada |
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| Una vez localizado el sitio, adaptamos nuestra placa perforada hasta que encaje sin problemas |
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| Salvamos las dos resistencias de arriba |
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| Limamos la superficie del GPIO libre de LED, para evitar el barniz |
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| Además de sacar las líneas para el I2C, preparamos la placa para contener las líneas de 3.3V y GND |
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| Soldando pequeños trozos de cable rígido a los terminales, procuramos que coincidan con los terminales GPIO |
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| Al colocar la placa, ajustamos los terminales cuidadosamente, para que al siguiente paso, sólo sea necesario un poco de soldador |
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| GPIO7: amarillo, será SCL, GPIO4: verde, será SDA |
La cuarta, basta con repetir los pasos con una placa de puntos adicional, junto a la más grande.
Para alimentar nuestros gadgets I2C, podemos aprovechar la línea 3.3V del puerto serie de la propia Fonera. Esquema:
Una vez que tenemos tanto la línea de 3.3V + GND, y dos líneas GPIO disponibles, es hora de definir SDA y SCL del I2C. Realmente podemos elegir cualquiera. Aquí mi configuración con el primer I2C:
GPIO7: amarillo=SCL
GPIO4: verde = SDA
+3,3V Serie: rojo= +3.3V
GND Serie: blanco=GND
Software
Para poder usar nuestro nuevo puerto, es necesario cargar un módulo especial en el kernel, se trata del módulo i2c-gpio-custom.ko
Necesitamos soporte para i2c para el kernel. Aquí unas pantallas orientativas para habilitarlo desde una compilación manual.
Después de hacer esto y flashear la Fonera con el nuevo kernel, el módulo no estaba disponible. Tuve que subirlo manualmente copiándolo a través de ssh, desde la carpeta de compilación de OpenWrt, buscando el propio fichero i2c-gpio-custom.ko
En mi caso, quedó aquí: /lib/modules/2.6.26.8/i2c-gpio-custom.ko
Una vez en nuestra Fonera con OpenWrt, hacemos iniciable el módulo e indicamos los pines que queremos usar:
$router# mv /etc/modules.d/59-i2c-gpio /etc/modules.d/59-i2c-gpio-custom
$router# echo "i2c-gpio-custom bus0=0,4,7 bus1=1,3,1" >/etc/modules.d/59-i2c-gpio-custom
$router# echo "i2c-gpio" >/etc/modules.d/60-i2c-gpio
$router# reboot
Notar el parámetro bus0=0,4,7 y bus1=1,3,1 estamos indicando que queremos 2 puertos I2C, el primero va a estar en /dev/i2c0, con pin GPIO4 como SDA y GPIO7 como SDL. El segundo va a estar en /dev/i2c1 con pin GPIO3 como SDA y GPIO1 como SDL
Ahora podemos montar cualquier gadget I2C a cualquiera de nuestros buses I2C y hacer un sondeo con el paquete i2c-utils que tendremos que tener instalado.
$router# i2c-detect /dev/i2c0
Más información:
http://tomoyo.sourceforge.jp/cgi-bin/lxr/source/include/linux/i2c-algo-bit.h#L43
http://www.mjmwired.net/kernel/Documentation/i2c/dev-interface
1 comentario:
This link may help:
Connect Linux (AVR32) to Arduino with I2C
http://www.larsen-b.com/Article/398.html
Jkx
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