jueves, 6 de septiembre de 2012

Atropos Pruebas de vuelo

Y aquí va el último vídeo de las pruebas de vuelo del Atropos. Actualmente, estoy probado el controlador PID de la guiñada, estabilizado mediante DCM, valíendose del magnetómetro triaxial HMC5883L

Notaréis que la cámara de a bordo, adolece de falta de color. Sufrió daños importantes durante otra prueba de vuelo, y es como se ha podido recuperar.


1 comentario:

Hamilton dijo...

bonito paisaje has elegido para la prueba de tu bot. Parece que el proyecto avanza desde la pasada CP!
pd: yo casi dejaría así la cámara de abordo, le da un toque de peli sci-fy de los 80 xD
LaWmaKer