Campus Party 2009 y Texas Ranger.

El año pasado pretendía presentarme a la Prueba Libre, en lugar de este. Me pegué prácticamente toda la campus montando el robot, probándolo, dándome de cabezazos contra la mesa de plástico y, entre medias, jugando al Starcraft. 

Al final no lo presenté, aunque llegó a moverse. Problemas para todos los gustos me deleitaron durante toda la semana. 

El sábado dió una vuelta por las inmediaciones de mi puesto como si de una proeza se tratase. Parecía que estaba explorando Marte, y podéis apostar a que sí, porque iba igual de lento que un rover marciano. Lo hablábamos Law y yo mientras echábamos unas risas.

En dique seco

Una pausa para un Starcraft, seguramente con Capi. Yeah

Cargando las caras, cutres, malas, y lentas pilas recargables del Alcampo.

Yo jugando con Zerg. Para enmarcar.

¿Y ahora que c*ño falla?

No se ve, pero os prometo que salió humo de algún sitio

El problema, la energía. Cuando hay que alimentar 4 motores, 4 servos, 1 router, 1 cámara ip, 1 nunchuck y la placa de control, las pilas del Alcampo dicen ayomaita que dolor.

Reseteos contínuos de la placa hacían las delicias de H, que lo rebautizó como meneillos.

Torreteando y 1

Hoy, cómo se hizo la torreta del Texas Ranger. Es un elemento cuya parte superior, apenas se ha modificado desde la primera versión. Las fotos son de hace 2 años, y hay elementos que ya no están, como el servo compensador del eje vertical, así como toda la base, que fué sustituida por algo más digno y menos guarrero.

Una de las 1000000 probatinas, falta la cámara.

Estimando el espacio disponible. La base de la torre es una tapa de ranuras de CD

Base antigua, la chapa es de la carcasa de un lector de CD. Esta versión pretendia compensar en 2 ejes la inclinación. Al final no compensó nada.

Pim pam!

Primera placa de control, a mitad de construcción. Un sólo PIC no era suficiente...

Primer conector. Mejorable por todos los sitios.

Probando el Nunchuck y la compensacion horizontal-vertical.

La base de la torre fué sustituida por una base más firme, que explicaré en posteriores post. Ésta sólo tendrá un eje de compensación, pero será mucho mas fiable y robusta.