martes, 5 de octubre de 2010

Torreteando y 1

Hoy, cómo se hizo la torreta del Texas Ranger. Es un elemento cuya parte superior, apenas se ha modificado desde la primera versión. Las fotos son de hace 2 años, y hay elementos que ya no están, como el servo compensador del eje vertical, así como toda la base, que fué sustituida por algo más digno y menos guarrero.


Una de las 1000000 probatinas, falta la cámara.

Estimando el espacio disponible. La base de la torre es una tapa de ranuras de CD



Base antigua, la chapa es de la carcasa de un lector de CD. Esta versión pretendia compensar en 2 ejes la inclinación. Al final no compensó nada.




Pim pam!

Primera placa de control, a mitad de construcción. Un sólo PIC no era suficiente...

Primer conector. Mejorable por todos los sitios.





Probando el Nunchuck y la compensacion horizontal-vertical.
La base de la torre fué sustituida por una base más firme, que explicaré en posteriores post. Ésta sólo tendrá un eje de compensación, pero será mucho mas fiable y robusta.