lunes, 18 de octubre de 2010

Torreteando y 2


Hoy toca clase de Bricomanía. Quería cambiar la torreta, por algo más robusto y con más clase. Además de dotar al robot con algo más de protección, sacrificando uno de los ejes de compensación. Supuse que sería algo que no importaría demasiado, sobre todo siendo el vertical.

Acopio de materiales. Tablero DM y listones de 4mm


Listones de madera, después de que Cesar me ayudara a traerlos, mientras me empujaba con ellos diciendo "Weeeeee"

Bastidor, una vez quitada la torreta version 1


Cortando a manopla los listones. ¡Que quedarán rectos!, decía Cesar.
Cortando los soportes para la varilla roscada.

Ésta es la idea

No son iguales. Ni falta que hace.

-¿Padre, dónde está el taladro?. - Prestado. No hay nada como una tarde haciendo juego de muñeca con el portabrocas.

En la palestra

Haciendo el empiece

Avellanado con una broca más grande.


Las tuercas pegadas.
La base ya montada. Pueden verse los listones longitudinalmente.

Ruedas de armario. Perfectas para hace un rodamiento firme. ¿Para qué si no iban a servir?

Detalle de la base. Se aprecia la varilla roscada atravesando los soportes a un lado y a otro

Más base

El servo está en medio. La varilla la corté en dos para albergarlo.

Servo que corrige la inclinación. Se aprecia abajo la placa del  Nunchuck sujetada firmemente con cinta de carrocero

Pues eso, firmemente

Lo sé, hay que tapar ese agujero.

La torreta montada encima de las ruedas

Centrando la torre y atornillándola al eje del servo y al tornillo de centrado en sentido opuesto.



¿Sobra tornillo?. Dos tuercas en la cabeza y sin sudar.

Los cables pasan a través de un cuadrado taladrado en la base.

Bastidor del puntero láser.

Láser. Es la solución más limpia que se me ocurrió, para tratarse de cartón

Tras la modificación cambié el servo por uno estándar. El mecanismo es el mismo.



Y hasta aquí la parte física, al menos por ahora. 


2 comentarios:

victoria dijo...

Mucho tornillo, mucho cortar maderas, pero aquí no veo na de hackear el router y meterle el código C ¬_¬

TycooN dijo...

Bueno, con retraso, pero lo he posteado! xD