Está en inglés, para ser mas internacional, cosmopolita, expansivo, lo que sea.
Dejo una copia del vídeo en el reproductor de blogger, por si deja de verse por tema de la música
Diseño General
Cañones airsoft espaiker
Torreta
domingo, 7 de noviembre de 2010
Acción!!!
Está en inglés, para ser mas internacional, cosmopolita, expansivo, lo que sea.
Dejo una copia del vídeo en el reproductor de blogger, por si deja de verse por tema de la música
Diseño General
Cañones airsoft espaiker
Torreta
miércoles, 3 de noviembre de 2010
Hace mucho tiempo, aqui al lado...
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| Encuentre el ordenador que se esconde en esta foto. |
PentiumIII con 768MB de RAM pegado con celo a la estantería. 4 discos ATA 33/66. 3 tarjetas LAN y 2 Wifi. Una de ellas con una antena biquad pegada con celo a la ventana, captando alguna generosa señal.
Todo ello armonizado con alguna versión de Ubuntu Server.
Otros tiempos.
lunes, 18 de octubre de 2010
Torreteando y 2
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| Acopio de materiales. Tablero DM y listones de 4mm |
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| Listones de madera, después de que Cesar me ayudara a traerlos, mientras me empujaba con ellos diciendo "Weeeeee" |
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| Bastidor, una vez quitada la torreta version 1 |
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| Cortando a manopla los listones. ¡Que quedarán rectos!, decía Cesar. |
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| Cortando los soportes para la varilla roscada. |
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| Ésta es la idea |
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| No son iguales. Ni falta que hace. |
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| -¿Padre, dónde está el taladro?. - Prestado. No hay nada como una tarde haciendo juego de muñeca con el portabrocas. |
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| En la palestra |
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| Haciendo el empiece |
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| Avellanado con una broca más grande. |
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| Las tuercas pegadas. |
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| La base ya montada. Pueden verse los listones longitudinalmente. |
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| Ruedas de armario. Perfectas para hace un rodamiento firme. ¿Para qué si no iban a servir? |
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| Detalle de la base. Se aprecia la varilla roscada atravesando los soportes a un lado y a otro |
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| Más base |
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| El servo está en medio. La varilla la corté en dos para albergarlo. |
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| Servo que corrige la inclinación. Se aprecia abajo la placa del Nunchuck sujetada firmemente con cinta de carrocero |
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| Pues eso, firmemente |
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| Lo sé, hay que tapar ese agujero. |
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| La torreta montada encima de las ruedas |
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| Centrando la torre y atornillándola al eje del servo y al tornillo de centrado en sentido opuesto. |
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| ¿Sobra tornillo?. Dos tuercas en la cabeza y sin sudar. |
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| Los cables pasan a través de un cuadrado taladrado en la base. |
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| Bastidor del puntero láser. |
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| Láser. Es la solución más limpia que se me ocurrió, para tratarse de cartón |
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| Tras la modificación cambié el servo por uno estándar. El mecanismo es el mismo. |
Y hasta aquí la parte física, al menos por ahora.
viernes, 15 de octubre de 2010
Alimentado a la bestia. Portabaterías 18650
Estaba claro que las pilas del Alcampo, además de caras, eran inútiles. Casi como el motor de agua. Hacía falta mucha mas pitera energía para mover todo el Texas Ranger.
La solución vino dada por el pro de LawMaker, el cual me sugirió unas baterías de LiIon bastante baratas en Dealextreme Art .5790
El cargador lo podés encontrar en el Art. 1251
Y el portabaterias... pues va a ser que no. Hay algunos comerciales, para una sola batería, que valen más que ésta. Ni los pongo, por considerarlos un atraco bastante explícito.
¿Qué hacer?. Pues como casi siempre alguien ya le ha dado a la materia gris, y usando carcasas que también te venden los tipos de DX, en el Art. 26339, y los muelles de un portapilas normal, tenemos un maravilloso portabaterías bastante decente, para dos baterías en serie:
La solución vino dada por el pro de LawMaker, el cual me sugirió unas baterías de LiIon bastante baratas en Dealextreme Art .5790
El cargador lo podés encontrar en el Art. 1251
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| Las comparaciones son odiosas, por eso las pongo. |
Y el portabaterias... pues va a ser que no. Hay algunos comerciales, para una sola batería, que valen más que ésta. Ni los pongo, por considerarlos un atraco bastante explícito.
¿Qué hacer?. Pues como casi siempre alguien ya le ha dado a la materia gris, y usando carcasas que también te venden los tipos de DX, en el Art. 26339, y los muelles de un portapilas normal, tenemos un maravilloso portabaterías bastante decente, para dos baterías en serie:
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| Después y antes. |
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| La teoría es fácil. Sacar los muelles del portapilas y encajarlos en la carcasa. |
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| La práctica no lo es tanto, no se puede pegar en ese plástico. Hay que recurrir a un clip para atarlo todo |
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| A RASS!! |
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| Y con esto amigos, tenemos un portabaterías sano y rico, para toda la familia. |
Con esto obtenemos unos 8v, perfectos tanto para estabilizar a 5 la electronica, como para alimentar motores y servos.
Cabe decir, que el Texas Ranger usa dos de éstos, uno para router+cámara+placa y otro para motores+cañones.
Control control control
La primera versión de la placa de control tenía buenas intenciones, y pocos bemoles. Un PIC no bastaba para manejar el PWM de los servos, la comunicacion serie, la comunicacion I2C y potenciales sensores que pretendía añadir.
Por ello decidí hacer una nueva, con 2 PIC, Uno para comunicaciones y otro para manejar sin sudar el PWM de los servos.
En el post Diseño general está explicado más conceptualmente cómo funciona la placa.
Sobre cómo interactuar con el Nunchuck:
OJO:
Un problema con el que me encontré al agregar el Nunchuck al I2C, el cual compartía bus con el 2º PIC, y que no he visto en ningún tutorial, era que éste interpretaba como órdenes los datos del Nunchuck, aunque no fuera con él la guerra, puesto que es el 1º el que las interpreta. El resultado era errático e impredecible, por lo que decidí implementar un byte de control en la recepción del segundo PIC, y que si ésta no llegaba, que ignorase lo que había leído.
Este problema me lo encontré una vez llegado a la Campus Party 2010 y gracias a Julio de JVM, y su programador de PICs USB pude darle una solución a este problema. Desde aquí mi agradecimiento, máxime teniendo en cuenta que competí con él en la prueba libre.
Por ello decidí hacer una nueva, con 2 PIC, Uno para comunicaciones y otro para manejar sin sudar el PWM de los servos.
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| Placa nueva, a medio hacer, tomando el control. El led azul significa "¡Eh, estoy aquí, y estoy viva!" |
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| El 2º PIC, a la derecha del 1º, ya en su casa. |
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| ¿Y todo esto hay que recogerlo ahora? |
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| Siempre falta sitio |
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| Placa completa. Las placas rojas son adaptadores 5v<->3v. Los MOSFET no están baliando, es que me equivoqué soldándolos. |
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| Sí padre, te he gastado todo el estaño. Y en esta guarrerida. |
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| El Wii Nunchuck, el tercero en discordia. |
En el post Diseño general está explicado más conceptualmente cómo funciona la placa.
Sobre cómo interactuar con el Nunchuck:
OJO:
Un problema con el que me encontré al agregar el Nunchuck al I2C, el cual compartía bus con el 2º PIC, y que no he visto en ningún tutorial, era que éste interpretaba como órdenes los datos del Nunchuck, aunque no fuera con él la guerra, puesto que es el 1º el que las interpreta. El resultado era errático e impredecible, por lo que decidí implementar un byte de control en la recepción del segundo PIC, y que si ésta no llegaba, que ignorase lo que había leído.
Este problema me lo encontré una vez llegado a la Campus Party 2010 y gracias a Julio de JVM, y su programador de PICs USB pude darle una solución a este problema. Desde aquí mi agradecimiento, máxime teniendo en cuenta que competí con él en la prueba libre.
miércoles, 6 de octubre de 2010
Campus Party 2009 y Texas Ranger.
El año pasado pretendía presentarme a la Prueba Libre, en lugar de este. Me pegué prácticamente toda la campus montando el robot, probándolo, dándome de cabezazos contra la mesa de plástico y, entre medias, jugando al Starcraft. Al final no lo presenté, aunque llegó a moverse. Problemas para todos los gustos me deleitaron durante toda la semana. El sábado dió una vuelta por las inmediaciones de mi puesto como si de una proeza se tratase. Parecía que estaba explorando Marte, y podéis apostar a que sí, porque iba igual de lento que un rover marciano. Lo hablábamos Law y yo mientras echábamos unas risas. |
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| En dique seco |
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| Una pausa para un Starcraft, seguramente con Capi. Yeah |
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| Cargando las caras, cutres, malas, y lentas pilas recargables del Alcampo. |
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| Yo jugando con Zerg. Para enmarcar. |
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| ¿Y ahora que c*ño falla? |
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| No se ve, pero os prometo que salió humo de algún sitio |
El problema, la energía. Cuando hay que alimentar 4 motores, 4 servos, 1 router, 1 cámara ip, 1 nunchuck y la placa de control, las pilas del Alcampo dicen ayomaita que dolor.
Reseteos contínuos de la placa hacían las delicias de H, que lo rebautizó como meneillos.
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